该当如何测量芯片优劣
2024-11-11哪样测量芯片好坏 1. 反省供电:直接用万用表测量VCC和GND的电平,是不是符合要求。要是VCC相差5V或3.3V无数,检查7805或另一个稳压、滤波电路的输出。 2. 检查晶振…… 以此我也不明了怎么检查晶振好坏,我的道道儿正如土:貌似是多换几个晶振上电搞搞,左不过石英晶振犯不上无数钱:) 3. 检查RESET引脚电平逻辑,上心所用机型是高电平复位还是低电平复位的,只要MCU径直处于反复被复位状态,呵呵,结荚明显。 4. 若是规划时,先后是从扩展的表面ROM开始运行的,还需检查EA脚。
激光雷达与视觉感知的优劣对比
2024-01-05自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么,各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车,其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。其中,感知环节相当于人的眼睛和耳朵,主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决