LATTICE莱迪思作为低功耗可编程器件FPGA的领先供应商，可持续性一直是莱迪思产品创新的核心指导原则。LATTICE莱迪思在过去几年中与Swissloop合作，并继续支持他们的超回路列车研究项目。这是学生组织卓有成效的一年。本文将介绍该团队在2022年的一些项目进展，以及Swissloop领导人Roger Barton和Hanno Hiss所做的卓有成效的工作。 

Swissloop是一个由苏黎世联邦理工学院赞助的学生组织，旨在研究超级高铁技术及其在现实世界中的应用。。他们的项目在SpaceX超级高铁竞赛和瓦伦西亚欧洲超级高铁周上大获成功。其最新的吊舱"Lavinia Heisenberg"在荷兰代尔夫特举办的Hyperloop Events Week上荣获最佳机械设计和驱动系统的机械子系统和牵引力奖。该吊舱不仅首次展示了货物运输，它还拥有许多其他创新，包括线性磁阻电机。 

Swissloop 21/22拉维尼娅海森堡吊舱亮相2022年欧洲超级高铁周

LATTICE莱迪思总结了去年的一些经验，其中之一就是在FPGA上实现更多的逆变器控制功能。通过利用大量引脚和最大限度地提高并行性，他们成功地使用一个FPGA运行了一个8相电机。他们还实现了一个具有超高控制频率的滞回频带控制器。测试后，他们成功地以1MS/s的频率对电流进行采样，并在该频率下运行控制回路。

FPGA比微控制器更适合在错误发生时的快速响应和EMC信号同步应用。在控制系统的开发过程中，QST(矽睿)半导体IC传感器芯片 他们广泛使用了各种测试平台，包括使用电力电子仿真软件PLECS和ModelSim的Lattice版本来实现协同仿真。从而提前测试控制器的行为，包括在发生失控时的安全关键场景。这节省了大量的测试时间，并让新的电机快速平稳地运行。

带有Lattice MachXO3器件的通用PCB板

他们还使用莱迪思SPI IP实现了与微控制器的双向通信，因此可以在刷新FPGA后设置各种配置参数，以快速地在不同模式下运行pod。扩展到整个电机级，他们在芯片上实现了许多功能，并达到了预期的性能。莱迪思提供了更大容量的设备，以帮助他们轻松地运行控制器，而不会对硬件造成影响。

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